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数控编程培训数控培训专心专注专业
更新时间:2025-06-02 18:51:08 ip归属地:武汉,天气:多云,温度:17-24 浏览次数:32 公司名称:石家庄 德玛科技信息(江夏区分公司)
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产品参数 | |
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产品价格 | 面议/个 |
发货期限 | 随到随学 |
供货总量 | 9999 |
运费说明 | 包邮 |
小起订 | 1 |
产品产地 | 石家庄+ |
加工定制 | 是 |
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产品细节图
河北德玛数控编程培训学校整理要确定oz轴的方向,可用球坐标的余纬角θ和经度角φ来表示,在加上绕轴oz的转角ψ,它们同样可以的确定刚体在空间的位置。也是广义坐标。这三个角坐标和三个欧拉角并不完全一样,其中θ和ψ是一样的。但两者的φ并不一样。平面运动与一般转动的结合刚体作一般运动时。恒可以分解为平动和定点转动两部分。如图45所示。平动部分可用c点的三个坐标xyz描述,定点转动部分可以用三个欧拉角φθψ描述。这6个坐标就是刚体作一般运动时的广义坐标,①刚体上任意两点的连线在平动中是平行且相等。②刚体上任意质元的位置矢量不同,相差一恒矢量,但各质元的位移、速度和加速度却相同。
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