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包装机的种类繁多，分类方法很多。从不同的观点出发可有多种，按产品状态分，有液体、块状、散粒体包装机；按包装作用分，有内包装、外包包装机；按包装行业分，有食品、日用化工、纺织品等包装机；按包装工位分，有单工位、多工位包装机；按自动化程度分，有半自动、全自动包装机等。(1)透明膜三维包装机主要用于各种中产品的透明膜三维包装,效果和香烟盒相一样漂亮,具有节能省电,包装效果精美等特点.(2)充填机充填机是将数量的包装品装入到各种容器内的包装机。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机其主要种类有：①容积式充填机。包括量杯式、插管式、柱塞式、料位式、螺杆式、定量干粉砂浆包装机时式充填机。②称重式充填机。包括间歇称重式、连续称重式、称重—离心等分式等充填机。

工艺流程自动化程度越来越高。目前自动化技术在包装生产线中已占50%以上，大量使用了电脑设计和机电一体化控制，提高生产率、设备的柔性和灵活性，增加机械手以完成复杂的包装动作。每个机械手均由单独的电脑控制，摄像机监控包装动作并将息反馈到电脑以调整动作幅度，保证包装的质量。主要涉及的技术有：现场总线技术、传感器技术、传动控制技术、运动控制技术、人机界面技术、物流自动化技术、自动识别技术、检测技术等等。未来包装机械行业将迈向系统集成化在包装机械制造过程中，经常会应用到集成技术。提到包装机械制造过程，就不能不提到MES（制造执行系统）。干粉砂浆包装机，粉体包装机，腻子粉包装机，气吹包装机，阀口包装机，小剂量包装机，真石漆灌装机，乳胶漆灌装机工业设备大都采用自动化（主要采用PLC）控制，而PLC的主流品牌目前市面上有十几个。

社会在不断发展、技术在不断进步、产品的不断更新换代、生活节奏的加速等一系列社会与物质的因素，使人们在享受生活的同时，更加注重的是生活的品质和产品运用起来所带来的方便、舒适、可靠、价值、和效率。也就是在产品设计融入人性人设计。干粉砂浆包装机，腻子粉包装机，真石漆灌装机，阀口包装机，敞口包装机，肥料包装机在初的发展时期，单纯的功能设计已经不能更大程度的满足用户的需求。产量不达标等多方面的因素。随着环保要求的提高和人们消费观念的变化及审美要求的提高，用户也开始对产品的外观质量、设计、自动化、适用度、高度提出更高要求，也就是肥产包装机以后的研发方向。传统的肥料包装机的设计很少考虑操作人员的工作因素，引起操作人员疲劳、致伤、致残等情况较多。因此，需要从人机工程学入手。